В сентябре 2009 года генеральный директор Take-Two Interactive Штраус Зельник сказал, что Grand Theft Auto V не собираются анонсировать в ближайшее время. В ноябре того же года, в интервью сайта The Times Дэн Хаузер подтвердил, что разработка GTA V уже идёт, а сценарий игры достигнет 1000 страниц. В июле 2010 года Rockstar Games разместила семь вакансий, которые могли быть связаны с разработкой следующей серии Grand Theft Auto. Весной 2011 года появилась информация про домены, которые могут относиться к GTA V. В марте 2011 произошла утечка информации о возможных персонажах игры. В то же время Деклан Малви написал в своём резюме название: Grand Theft Auto V. Как он прокомментировал позже, то произошла опечатка: вместо V надо было написать IV.В сети появляются бета-тестеры игры, которые рассказывают о её составляющей. На самом деле никакого теста нет, как ожидается он будет проводится в марте нынешнего года.

25 октября 2011 года на официальном сайте компании Rockstar Games появился баннер с логотипом игры, под которым сообщалось, что 2 ноября 2011 года в 12:00 EDT (17:00 UTC), выйдет первый трейлер к игре.

2 ноября 2011 года в назначенное время вышел трейлер, он содержал кадры из города Лос-Сантос, прототипом которому послужил Лос-Анджелес. Среди территорий штата был показан Vinewood, за основу которого был взят Голливуд. В трейлере использовалась песня 1968 года — «Ogdens' Nut Gone Flake (англ.)русск.» британской рок-группы The Small Faces.

3 ноября 2011 года Rockstar Games официально анонсировала Grand Theft Auto V и запустила официальный сайт игры. В игре будет совершенно новая постановка в плане свободы, сюжета и мультиплеера. Также компания уверила, что это их самый большой и амбициозный проект за всё время.

14 ноября 2011 года разработчики прокомментировали слухи - они не стали опровергать или подтверждать их, а попросили поклонников набраться терпения.

В декабре 2011 года Дэн Хаузер в интервью журналу Game Informer рассказал, что размер карты в игре будет очень большим.

13 февраля 2012 года, отвечая на вопросы по Max Payne 3, компания поблагодарила всех фанатов и заявила, что в ближайшее время не стоит ожидать новой информации о Grand Theft Auto V.

Местом действия Grand Theft Auto V стал вымышленный город Лос-Сантос (англ. Los Santos), внешне скопированный с Лос-Анджелеса. Лос-Сантос впервые появился в одной из предыдущих игр серии - Grand Theft Auto: San Andreas, вышедшей в 2004 году. В игре также будут присутствовать прилегающие территории сельской местности, гор, лесов, холмов и пляжей. Других крупных городов штата Сан-Андреас, по словам Rockstar Games, не будет.

Согласно пресс-релизу Rockstar Games, в GTA V будет воссоздано большинство архитектурных и природных памятников Южной Калифорнии. Подробный анализ первого трейлера дал понять, что детализация Лос-Сантоса также значительно улучшена: воссозданы целые кварталы Лос-Анджелеса, большинство зданий в игре имеют свои реальные прототипы.

Сюжет будет закручен вокруг желания людей получать больше и больше денег в вымышленной версии Южной Калифорнии. Главный герой, желающий уйти от криминального прошлого, стать семьянином, растить детей и полностью измениться, переезжает в Лос-Сантос. Одним из главных критериев выбора нового места проживания была солнечная погода.

Ни в одной игре серии Grand Theft Auto не было полноценных NPC животных, кроме заскриптованных птиц, дельфинов, черепах и рыб. Первой игрой от Rockstar Games с полноценных внутриигровыми животными со своим искусственным интеллектом стал вестерн с открытым миром Red Dead Redemption, вышедший в 2010 году. В первом трейлере GTA V можно увидеть двух собак.